种类一，汽车衡。
汽车衡也被称为地磅，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。在二十世纪80年代之前常见的汽车衡也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代。
种类二，电子吊秤。
电子吊秤是使物体处于悬挂状态进行其质量（重量）计量的电子衡器，称之为电子吊秤。要求使用场合必须有电葫芦,一般用于钢铁厂、卷板厂、炼钢厂、码头等领域。